Roboter aller Art

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Brett
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Beitrag von Brett » Mi Nov 24, 2010 9:59 am

Ich würd dir vorschlagen, dass du dir - sobald die Fräse da ist - fürs Bett einen Aufsatz kaufst, wo du sie draufstellen kannst.
Dann kannst auch noch vor dem Einschlafen was fräsen und träumst nicht schlecht :thumbsu: :)

Was ich beim zweiten Video vor allem erstaunlich find: Der Typ ist verheiratet.
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mastastefant
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Beitrag von mastastefant » Mi Nov 24, 2010 11:18 pm

Brett hat geschrieben:Was ich beim zweiten Video vor allem erstaunlich find: Der Typ ist verheiratet.
Schon oag, ich weiß .. Und seine Frau macht sogar die Buchhaltung in dem Laden :D
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Beitrag von Brett » Mi Nov 24, 2010 11:23 pm

Welche Schuhgröße hat sie?
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Beitrag von mastastefant » Mi Nov 24, 2010 11:28 pm

???
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Beitrag von mastastefant » Sa Apr 16, 2011 7:06 pm

Roboterfussball, täglich ab 14h:
http://robotstadium.org/
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Beitrag von Brett » So Mai 15, 2011 3:36 pm

Auf Wunsch von masta_stefant:

http://v.youku.com/v_playlist/f3399082o1p0.html

Aber Achtung vor der Musik, wer sich zu viel fürchtet, sollte lieber rechtzeitig abdrehn. :uhoh:
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Beitrag von mastastefant » Fr Jun 03, 2011 3:50 pm

Roboter fährt auf Wänden und Decken rum mit kontaktlosen Druckluft-Saugnäpfen
http://spectrum.ieee.org/automaton/robo ... t-anything

R2D2 v0.1:
http://itee.uq.edu.au/~ruth/Lingodroids.htm
Video: http://www.youtube.com/watch?v=vhUOUaSNP3w
Die Roboter erfinden ihre eigene Sprache, müssen sich wo verabreden bzw erklären wie man da hin kommt und wenn sie sich verstanden haben sind sie nachher an der selben Stelle.

(Opensource) Roboter Plattformen, basierend auf Microsoft Kinect, Robot Operating System und Create-Chassis (das weiße Kastl mit 3 (?) Radln)
http://www.willowgarage.com/turtlebot
http://www.bilibot.com/node/36
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Beitrag von Brett » Do Aug 04, 2011 11:32 am

Micros0ft hat offenbar eine µC-Entwicklungsplattform ins Leben gerufen:

http://www.netmf.com/gadgeteer/

Schaut sehr bastelgerecht aus, man kann sicher viel damit machen. Und die API ist sogar open source (!)

Möglicher Pferdefuß: Kann man etwas fertig entwickeltes dann ohne Weiteres auf selbst zusammengebraute Hardware portieren? Sehr fraglich ...
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Beitrag von mastastefant » Do Aug 04, 2011 7:03 pm

Der Pferdefuss ist, dass das ganze .NET basiert ist ..

Bez. Portieren: der Core ist ein stinknormaler ARM7 µC, solang man genau den verwendet gehts sicher.. Andererseits, why bother: eine Custom-Platine herstellen macht bei solchen Dingern eigentlich nur dann Sinn, wenn man a) zu faul ist sich so ein Developer-Board zu kaufen, b) echt den Platz braucht c) ohnehin eine komplexe SMD-Platine wegen anderen Komponenten machen muss und es dann auf den einen IC mehr auch nicht mehr ankommt oder d) Steckverbindungen aus Sicherheitsgründen einfach nicht tolerieren kann (z.B. wird man nicht wollen, dass sich der Navigationscomputer bei einem Luftloch von der IO-Shield löst, da ist Löten angesagt .. ;) )

Developer-Boards sind halt teurer als 'Custom-Made', weil die halt nen ganzen Haufen Header und IO-Komponenten drauf hat, die man in der Application nicht braucht, und Pinheader und so kostet halt auch Geld in Summe. Allerdings, selbst bei Field-Anwendung ist es sehr empfehlenswert, zumindest den einen oder anderen Debug-Header drauf zu lassen, unterm Strich ist dann mit Selbst-Entwicklung etc so ein Developer-Board möglicherweise sogar billiger.

Das Developer-Board dürfte ohnehin nicht von Microsoft selber sein so wie ich das versteh..

Ich steh diesem .NET Micro Zeugs ziemlich skeptisch gegenüber, weil das relativ offensichtlich dazu gedacht ist, Leuten die bisher nur fette .NET Desktop Apps programmiert haben die Möglichkeit zu geben, jetzt auch embedded Systems zu programmieren ohne eine neue Sprache lernen zu müssen.. Die Ergebnisse von solchen Versuchen sind normalerweise eigentlich durch die Bank einfach nur als erschreckend zu bezeichnen, die armen Prozessoren werden dann mit Floatingpoint, Object-Oriented Code mit Design-Pattern, Garbage Collection etc zu Tode gefoltert.

Ich bin zwar auch kein großer Freund von C und finde dass es Zeit wird für eine *ordentliche* neue Programmiersprache, aber .NET ist jedenfalls nicht die Antwort :) Und wenn einer nur .NET und kein C kann, dann ist der ohnehin kein besonderer Programmierer..

Der Vorteil von dem Framework dafür ist, dass es ähnlich wie dem Adurino-Framework fertige Libraries für die diverse IO schon geben dürfte, das kann einem ziemlich was an Arbeit abnehmen.
Effizient ist das ganze halt nicht, und auf so einem 70Mhz Winzling kann einem schon relativ flott die Luft knapp werden.
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Beitrag von Brett » Fr Aug 12, 2011 5:27 am

Yellow Drum Machine, die sich offenbar zuerst selbst aufnimmt und dann weiter dazutrommelt - find ich sehr nett :)

http://www.youtube.com/watch?v=_RyodnisVvU

Mit "Gesang":
http://www.youtube.com/watch?v=XkYNFdiCPK8
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