Bei dem Video kommt das Tempo noch besser rüber:
https://www.youtube.com/watch?v=zVog5VyOiu4
Genauso wirkt das, wenn man da danebensteht. Die Plexiglaswände fangen schon allein vom Wind, den der Arm macht, zu wabbeln an.
Man denkt sich da zuerst, das kann ja kaum gehen, wenn man sich den wuchtigen Arm anschaut.
Ist allerdings eine Magnesiumlegierung, wie ich erfahren hab.
Und nur die zwei Achsen beim Endeffektor sind direkt motorisiert, die anderen beiden, also quasi der Ellbogen und die Schulter, indirekt (vermutlich über Riementriebe). Somit ist die Massenträgheit des Arms deutlich herabgesetzt. Beim Menschen wurde das ja bis zu einem gewissen Grad so ähnlich umgesetzt.